新华网深圳12月27日电（李庆招 王佳）精准捕捉零部件、完成螺丝旋紧、平稳完成码垛……27日，2025机器人技能大赛高精度工业装配机器人创新赛在深圳龙岗举行。9支队伍同台竞技，在模拟真实工业场景的赛场上，展现了工业机器人在精密装配领域的前沿技术实力，一系列兼具创新性与实用性的技术方案，为智能制造产业升级注入新动能。

  比赛现场。新华网发（大赛组委会供图）

  2025机器人技能大赛以“智创未来·技领全球”为主题。其中高精度工业装配机器人创新赛作为赛事之一，基于真实产业场景设计任务，考核机器人的任务完成度、操作规范性、运行稳定性等标准，旨在打造一个集技术验证、方案选拔与产业对接于一体的高标准平台。

  比赛现场，一个个灵活的机器人、机械臂成为主角。上海应用技术大学派出四支队伍参赛，展示了他们在高精度工业装配领域的创新成果。团队成员王耀雷介绍，本次大赛展示的技术采用“软硬结合”模式，依托异构空间的重构技术与VR重定位技术，实现了虚实结合的精准操作，并通过第2代机器人操作系统的分布式通信方式降低延迟。该技术可应用于汽车喷装、危险环境搬运等场景。目前团队已与宇树、库卡等企业建立校企合作实验室，具备从工业机器人到人形机器人的多场景实操经验。

  来自环球赛乐（北京）科技有限公司的“赛氪战队”展示了其团队研发的遥控操作机器人系统。该系统通过视觉感知与力矩转化算法实现精准抓取，并依托5G模块保障低延时同步操控。公司技术总监王胜利表示，该技术瞄准汽车制造、电池焊接等高精度工业场景，旨在替代人工完成危险或精细化作业。目前研发已克服硬件自组与延时难题，未来落地需进一步解决环境适配与系统安全等挑战。

  深南电路智能制造团队带来了其自主研发的自动化解决方案。深南电路智能制造推进部软件工程师董思良介绍，本次参赛的队伍由软件、电气及机器人工程师组成，已开发出包括力控、通信及上位机在内的整套系统，并应用于公司内部印制电路板产线的收放板环节，实现了对人工工序的替代。未来研发团队还将计划进行人形机器人应用与落地，探索更多非标场景的自动化应用。

  比赛现场，机械臂进行拧螺丝任务。新华网发（大赛组委会供图）

  “赛场就是产业创新的‘试金石’。”作为赛事评委，中国科学院深圳先进技术研究院人机控制研究室主任程俊表示，此次评审工作既关注任务完成的完整性与稳定性，也注重技术路线的先进性与创新性。程俊认为，此类竞赛有效连接了产业生态，促进了人才培养、技术交流与供需对接，对推动行业整体发展具有积极作用。未来产业界可在工业物流、康养机构等场景开展应用示范，逐步推动机器人技术向更广泛、更复杂的领域拓展。

  北京大学深圳研究生院信息工程学院研究员刘梦源表示，各参赛队伍展现出多样化的技术路径，覆盖遥操作、示教学习等多个研究方向。刘梦源表示，当前机器人领域的重要变化在于硬件成本下降与平台日趋标准化，这为科研创新与产业应用注入了广泛活力。随着柔性装配、低空经济以及家庭服务等场景的需求日益清晰，在政策支持与市场驱动的共同作用下，机器人技术有望实现更深层次的产业融合，并在应用层面取得新的突破。